2014年DJI首次將高清圖傳，4K 360°云臺相機(jī)，DJI GO 和多機(jī)互聯(lián)技術(shù)高度集成到“悟”Inspire 1上，開啟了4K影視航拍時(shí)代，后續(xù)推出的M4/3相機(jī)，
無損4K RAW 視頻錄制，則進(jìn)一步滿足了專業(yè)影視的航拍需求。隨著影視航拍技術(shù)的不斷迭代，影視從業(yè)者對畫質(zhì)、續(xù)航、后期工作流等有了更高的要
求。而兩年間，DJI在飛行器、影像處理和機(jī)器視覺領(lǐng)域不斷突破的同時(shí)，也對專業(yè)影視航拍有了全新的理解。
“悟”Inspire 2影像處理平臺CineCore 2.0全面升級為CineCore 2.1，搭配DJI全新推出的禪思X7相機(jī)，最高可錄制6K CinemaDNG / RAW和5.2K Apple ProRes視頻；
動(dòng)力系統(tǒng)全面提升，0-80 km/h所需加速時(shí)間僅為5秒，最大飛行速度可達(dá)94 km/h，最大下降速度可達(dá)9 m/s，詮釋強(qiáng)勁機(jī)動(dòng)性能；自加熱雙電池系統(tǒng)可提供最長
31分鐘續(xù)航時(shí)間（無負(fù)載），并輕松應(yīng)對低溫的挑戰(zhàn)；最新FlightAutonomy系統(tǒng)，提供了關(guān)鍵傳感器冗余和視覺避障能力；Spotlight Pro、動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)等多種智能拍攝、
智能飛行功能，極大地拓展了創(chuàng)作空間；加之雙頻雙通道圖像傳輸、FPV攝像頭、新一代多機(jī)互聯(lián)技術(shù)、廣播應(yīng)用等一系列升級配置，使Inspire 2 變得超乎想象的強(qiáng)大。
飛行器
*海平面高度，無風(fēng)環(huán)境下懸停測得
影像系統(tǒng)
*需搭配禪思X7云臺相機(jī)
遙控系統(tǒng)
*FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境測得
“悟”Inspire 2采用DJI最新的影像處理系統(tǒng)CineCore 2.1，內(nèi)建多種硬件編碼器，支持最大4.44Gbps碼流錄制6K的 CinemaDNG*1以及2.08Gbps碼流錄制5.2K的Apple ProRes*2和高達(dá)100Mbps碼率的H.265和H.264視頻。CineCore2.1具備高速連拍功能，搭配X7可以支持JPEG+DNG 10張連拍，以及單張2400萬像素每秒20幀的DNG無限連拍*3；搭配X5S和X4S可以支持JPEG+DNG 14張連拍，以及單張2080萬像素每秒20幀的DNG無限連拍*4。CineCore 2.1內(nèi)置于機(jī)身頭部，可通過快拆接口支持多款相機(jī)接入（目前支持禪思X7、X5S、X4S*5三款相機(jī)，具體每款相機(jī)所支持的視頻格式，請見技術(shù)參數(shù)頁面或產(chǎn)品說明書）。
“悟” Inspire 2對工作流進(jìn)行了全面優(yōu)化，錄制過程中支持使用標(biāo)準(zhǔn) CinemaDNG 以及 Apple ProRes 格式，還可直接使用影視行業(yè)常用的后期處理軟件進(jìn)行處理。
支持exFAT*或FAT32標(biāo)準(zhǔn)文件系統(tǒng)，無需額外軟件，通過 DJI CINESSD 讀卡器即可直接讀出素材。
“悟”Inspire 2 標(biāo)配前視和下視雙目視覺系統(tǒng)，可探測30米范圍內(nèi)的障礙物，在障礙物感知系統(tǒng)開啟的情況下，依然擁有良好的機(jī)動(dòng)性，最快速度可達(dá)54km/h。
除此之外，Inspire 2還標(biāo)配有一個(gè)頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。
環(huán)境感知系統(tǒng)是 DJI FlightAutonomy 系統(tǒng)的重要組成部分，它賦予 Inspire 2 諸多強(qiáng)大的智能特性：
全新的聚焦功能智能拍攝是Inspire 2一個(gè)非常出彩的輔助拍攝功能，可通過視覺跟蹤技術(shù)識別被拍攝物體，
并按照構(gòu)圖要求自動(dòng)控制云臺轉(zhuǎn)動(dòng)，
得益于360°云臺系統(tǒng)，飛行器在跟拍過程中的飛行控制不受限制。
聚焦功能擁有兩種拍攝方式——快速模式和構(gòu)圖模式。在屏幕中框選拍攝目標(biāo)后，快速模式立刻生效。
構(gòu)圖模式則是在畫面中預(yù)先設(shè)定好構(gòu)圖位置以及物體大小，當(dāng)既定拍攝目標(biāo)進(jìn)入構(gòu)圖框后，
按下專用快捷鍵，隨即開始跟拍。在跟拍過程中，還可以控制云臺轉(zhuǎn)動(dòng)，改變當(dāng)前構(gòu)圖。
除了聚焦功能，“悟”Inspire 2還擁有其他先進(jìn)的智能飛行及拍攝功能，避障增強(qiáng)的興趣點(diǎn)環(huán)繞*及航點(diǎn)飛行功能*可以幫助 Inspire 2安全無憂地完成飛行路線，快速自旋功能可以讓云臺實(shí)現(xiàn)無限連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，指點(diǎn)飛行及智能跟隨功能則讓復(fù)雜鏡頭的拍攝唾手可得。 *后續(xù)固件版本支持
指點(diǎn)飛行
兩軸FPV攝像頭的加入，不僅解決了飛行操控和主相機(jī)畫面調(diào)整的視線沖突，還支持指點(diǎn)飛行功能，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑的自主飛行。點(diǎn)擊 FPV 相機(jī)畫面的目標(biāo)后，即可按設(shè)定速度朝目標(biāo)飛行，遇到障礙物時(shí)還可自主繞飛，此時(shí)只需專注于主云臺相機(jī)的操控，提升單人航拍效率。
智能跟隨
第二代智能跟隨功能不僅可識別并且自主追蹤拍攝對象，且在跟隨 過程中，機(jī)頭朝向飛行方向，能夠?qū)崟r(shí)避障?；谥飨鄼C(jī)畫面的圖像識別技術(shù)提高了目標(biāo)物體的識別精確度，增加跟拍飛行時(shí)構(gòu)圖的可靠性。物體識別支持人、自行車、汽車、船只等不同尺寸和運(yùn)動(dòng)速度的物體，能根據(jù)物體類型調(diào)節(jié)跟蹤參數(shù)，使得追蹤準(zhǔn)確度大幅提升。Inspire 2還能在拍攝對象的側(cè)邊保持同步移動(dòng)，進(jìn)行平行跟拍。
“悟”Inspire 2基于前視和下視的雙目立體視覺系統(tǒng)可在飛行過程中實(shí)時(shí)對飛行環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建，記錄飛行軌跡，當(dāng)飛行器被物體遮擋導(dǎo)致圖傳或者遙控器信號斷連時(shí)，可以沿飛行路徑返回，直到圖傳信號恢復(fù)后再按直線返回。智能返航模式下，擁有遠(yuǎn)達(dá)200米的障礙物觀測能力，可提前規(guī)劃繞飛路徑。還能在失控返航時(shí)，更快建立連接，盡早掌握飛行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)更安全，更順利的自主返航。
“悟”Inspire 2配備2.4GHz及5.8GHz*頻段冗余的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)，開機(jī)自動(dòng)檢測周圍 無線電信號干擾情況并自動(dòng)選擇2.4GHz或5.8GHz*工作頻段。Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)可在 單一頻段同時(shí)傳輸遙控和圖傳信號，因此可直接降低市區(qū)環(huán)境等WiFi或4G基站信號對圖傳通信的 干擾。有效傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)7公里**，并可同時(shí)傳輸1080p/720p主相機(jī)畫面及FPV攝像頭畫面。
主從機(jī)互聯(lián)
“悟”Inspire 2的主從機(jī)互聯(lián)采用全新的無線鏈路機(jī)制，使得主機(jī)、從機(jī)擁有完全相同的 圖像質(zhì)量。從機(jī)設(shè)備的圖像通過主機(jī)傳輸，不僅可以操控云臺，也能設(shè)置相機(jī)等參數(shù)。 主從機(jī)之間通訊距離可達(dá)100米。**
*根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，部分國家不支持5.8GHz
**FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境測得
最大2匹馬力的動(dòng)力系統(tǒng)與輕量化機(jī)身相搭配，將“悟” Inspire 2 的多項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)提升至新高度——飛行姿態(tài)角40°，0-80km/h加速時(shí)間僅為5秒， 最大水平飛行速度94km/h，最大下降速度9 m/s，最大上升速度6 m/s，使Inspire 2能夠勝任更多的拍攝場景；全面調(diào)校的飛控系統(tǒng) 優(yōu)化了微小桿量操控，讓你可以自如駕馭這臺性能“猛獸”，實(shí)現(xiàn)隨心所欲的拍攝操作。 Inspire 2對于惡劣飛行環(huán)境的適應(yīng)能力也得到提升，專用的高原槳（選配）能有效幫助飛行器在海拔2500米至5000米的高原地帶正常飛行， 智能電池的自加熱系統(tǒng)使得Inspire 2在零下20攝氏度的嚴(yán)寒環(huán)境下，也能保持良好的電池性能。
“悟”Inspire 2的多個(gè)重要部件都采用冗余設(shè)計(jì)，全面提升了可靠性，其中包括IMU、氣壓計(jì)等直接影響飛行安全的傳感器，飛行控制系統(tǒng)能在飛行中實(shí)時(shí)監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)狀態(tài)，一旦出現(xiàn)故障立即執(zhí)行切換；
環(huán)境感知系統(tǒng)的加入，提供了多項(xiàng)安全保護(hù)措施，可以大幅減少因操作失誤而導(dǎo)致的碰撞事故；
全新的雙電池冗余設(shè)計(jì)可幫助Inspire 2在其中一塊出現(xiàn)故障的情況下，依然能夠使用另外一塊電池在電量充足的情況下實(shí)現(xiàn)安全飛行。除此之外，電調(diào)和飛控通信采用了雙信號傳輸設(shè)計(jì)，即使主控制信號丟失，也能經(jīng)由備用通信接口傳輸控制指令。
“悟”Inspire 2的動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過了累計(jì)數(shù)萬小時(shí)的可靠性測試，加上關(guān)鍵傳感器、電池供電冗余設(shè)計(jì)，整體提升飛行安全和可靠性。相比直接采用6軸等動(dòng)力冗余設(shè)計(jì)更有效，還可減少不必要的重量，提高飛行效率。
借助一系列功能豐富的DJI配件，用戶可以輕松提升拍攝效率，拓展創(chuàng)作空間。
| 型號 | T650A |
|---|---|
| 重量 | 3440 g（含槳、兩塊電池；不含云臺相機(jī)） |
| 最大起飛重量 | 4250 g |
| GPS懸停精度 | 垂直：±0.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3 m） |
| 最大旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300° /s；航向軸：150° /s |
| 最大俯仰角度 | P模式：35°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40° |
| 最大上升速度 | P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s |
| 最大下降速度 | 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s |
| 最大水平飛行速度 | 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下) |
| 最大起飛海拔高度 | 普通槳：2500 m；高原槳：5000 m |
| 最大可承受風(fēng)速 | 10m/s |
| 最大飛行時(shí)間 | 約27 min（使用Zenmuse X4S） 約23 min（使用Zenmuse X7） （在海平面、無風(fēng)環(huán)境下懸停測得） |
| 動(dòng)力電機(jī)型號 | DJI 3512 |
| 螺旋槳型號 | DJI 1550T |
| 室內(nèi)定位懸停 | 標(biāo)配 |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C至 40° C |
| 軸距 | 605 mm（不含槳，降落模式） |
| 型號 | GL6D10A |
|---|---|
| 工作頻率 | 2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz |
| 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | 2.4 GHz： 7 km（FCC） 3.5 km（CE） 4 km（SRRC） 5.8 GHz： 7 km（FCC） 2 km（CE） 5 km（SRRC） |
| 等效全向輻射功率 (EIRP) | 2.4 GHz： 26 dBm（FCC） 17 dBm（CE） 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz： 28 dBm（FCC） 14 dBm（CE） 20 dBm（SRRC） |
| 視頻輸出接口 | USB、HDMI |
| 供電方式 | 內(nèi)置鋰電 |
| 充電方式 | 使用 DJI 指定充電器 |
| 協(xié)同功能 | 支持多機(jī)互聯(lián) |
| 平板設(shè)備支架 | 標(biāo)配 |
| 平板設(shè)備最大寬度 | 170 mm |
| 工作功耗 | 9 W（不給移動(dòng)設(shè)備充電狀態(tài)） |
| 工作環(huán)境溫度 | -20° C 至 40° C |
| 存放環(huán)境溫度 | 存放時(shí)間小于 3 個(gè)月：-20° C 至 45° C 存放時(shí)間大于 3 個(gè)月：22° C 至 28° C |
| 充電環(huán)境溫度 | 0° C 至 40° C |
| 電池 | 6000 mAh 2S LiPo |
| USB 接口供電電流/ 電壓 | iOS：1 A @ 5.2 V （最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （最大） |
| 名稱 | 智能飛行電池 |
|---|---|
| 型號 | TB50 |
| 容量 | 4280 mAh |
| 電壓 | 22.8 V |
| 電池類型 | LiPo 6S |
| 能量 | 97.58 Wh |
| 電池整體重量 | 約515g |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 40° C |
| 存放環(huán)境溫度 | 存放時(shí)間小于 3 個(gè)月：-20° C 至 45° C 存放時(shí)間大于 3 個(gè)月：22° C 至 28° C |
| 充電環(huán)境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 最大充電功率 | 180 W |
| 飛行速度測量范圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度測量范圍 | <10 m |
| 精確懸停范圍 | <10 m |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
| 超聲波高度測量范圍 | 10 - 500 cm |
| 超聲波使用環(huán)境 | 非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面（厚地毯性能會有衰減） |
| 障礙物感知范圍 | 0 - 5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用環(huán)境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
| 注解 | 最大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度范圍內(nèi)起飛。飛行器最大飛行高度默認(rèn)限制為120米（最高可達(dá)500米）。各國家/地區(qū)的限飛高度有所不同，請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐暮娇展芾聿块T了解實(shí)際限高，飛行時(shí)需嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。 |
|---|
| 型號 | ZENMUSE X7（選配） ZENMUSE X5S（選配） ZENMUSE X4S（選配） |
|---|---|
| 角度抖動(dòng)量 | ±0.01° |
| 安裝方式 | 可拆式（DGC2.0） |
| 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍 | 俯仰：-140°至+50° 水平：±330° 橫滾：-50°至 +90° |
| 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 俯仰：-130°至+40° 水平：±320° 橫滾：±20° |
| 最大控制轉(zhuǎn)速 | 俯仰：180°/s 水平：270°/s 橫滾：180°/s |
| 型號 | IN2C180 |
|---|---|
| 電壓 | 26.1 V |
| 額定功率 | 180 W |
| 型號 | IN2CH |
|---|---|
| 輸入電壓 | 26.1 V |
| 輸入電流 | 6.9 A |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m； |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
| 名稱 | DJI GO 4 |
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