在2021年12月20日針對(duì)河北省應(yīng)急消防一線人員培訓(xùn)無(wú)人機(jī)應(yīng)急操作展開(kāi)為期三天的封閉式培訓(xùn)，此次消防培訓(xùn)集結(jié)了全省各地市區(qū)縣消防隊(duì)員共80人，規(guī)模壯大，此次培訓(xùn)課程分為第一天《自然災(zāi)害場(chǎng)景無(wú)人機(jī)應(yīng)用》、《生產(chǎn)安全事故無(wú)人機(jī)應(yīng)用》理論知識(shí)培訓(xùn)，第二天至第三天上午展開(kāi)無(wú)人機(jī)建模理論和實(shí)操（包括預(yù)案建模、火調(diào)建模、應(yīng)急快速建模、手動(dòng)建模、夜間建模）、無(wú)人機(jī)負(fù)載實(shí)操訓(xùn)練（激光定位、可見(jiàn)光搜索、紅外搜救、喊話器、拋投器、探照燈等）第三天下午安排理論加實(shí)操的考試。

        此次培訓(xùn)派出11名無(wú)人機(jī)專業(yè)教員，9架經(jīng)緯M300 RTK、7架御2行業(yè)、4架精靈 PHANTOM 4 RTK，2架經(jīng)緯 M600PRO及相關(guān)軟件掛載等。

       在我國(guó)智能化、信息化的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)下，無(wú)人機(jī)技術(shù)取得了顯著的研究成果，已應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，但火災(zāi)事故是一種高風(fēng)險(xiǎn)的災(zāi)害，如果不及時(shí)搶救，就會(huì)造成嚴(yán)重的人員傷亡。在消防搶險(xiǎn)救援中，無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用可以及時(shí)掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況，為消防人員提供正確的救援決策，有助于提高消防搶險(xiǎn)救援的效率，從而有效避免人員傷亡，最大限度地減少火災(zāi)損害。

       隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用越來(lái)越成熟。無(wú)人機(jī)具有操作靈活、方便、智能化等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用于消防可大大提高救援工作的效率，避免救援人員傷亡，最大限度地減少災(zāi)害帶來(lái)的損失。

下面介紹無(wú)人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用

災(zāi)情偵察

       目前在化工廠爆炸救援案例中消防救援面臨的挑戰(zhàn)是指揮中心與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)無(wú)法實(shí)時(shí)了解火場(chǎng)情況，進(jìn)行決策指揮工作、現(xiàn)場(chǎng)有毒和易燃易爆品多，嚴(yán)重威脅救援人員人身安全、各類危險(xiǎn)物品位置無(wú)法預(yù)測(cè)，存在擴(kuò)散和爆炸隱患。

       這時(shí)第一時(shí)間利用M2ED無(wú)人機(jī)起飛到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，回傳視頻到臨時(shí)指揮部，同時(shí)M300RTK展開(kāi)做起飛前準(zhǔn)備，作業(yè)電池切換期間，圖傳畫(huà)面續(xù)接。

       通過(guò)無(wú)人機(jī)熱成像協(xié)助及時(shí)預(yù)警，避免消防人員傷亡發(fā)生，大面積火情的快速偵察，及時(shí)回傳畫(huà)面供指揮中心決策，提前預(yù)判油溫過(guò)高的罐體，避免二次爆炸。

       當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，無(wú)人機(jī)可以應(yīng)用在不考慮地形或環(huán)境條件的情況下，有效地進(jìn)行災(zāi)害偵察，特別在一些特殊的災(zāi)區(qū)，風(fēng)險(xiǎn)較高，在救援人員不能進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，調(diào)查不能順利執(zhí)行的時(shí)候，就有必要使用無(wú)人機(jī)迅速展開(kāi)災(zāi)害偵察，以掌握災(zāi)難發(fā)生的實(shí)際情況，從而分析事故發(fā)生的原因，這樣指揮官就可以快速做出正確的決定。

       無(wú)人機(jī)在災(zāi)害調(diào)查中的應(yīng)用，不僅可以保證救援人員的生命安全，還可以掌握災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的情況，避免人們進(jìn)入容易坍塌、易燃易爆等更加危險(xiǎn)的環(huán)境。消防人員要在最短的時(shí)間內(nèi)了解現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，根據(jù)實(shí)際情況制定適當(dāng)?shù)木仍?jì)劃，及時(shí)控制災(zāi)害，將損失降到最低。另外，無(wú)人機(jī)本身體積相對(duì)較小，遙控飛行非常靈活。專業(yè)技術(shù)人員只需要遙控?zé)o人機(jī)深入火場(chǎng)，基于目的的設(shè)置程序允許無(wú)人機(jī)收集有關(guān)情況的信息，然后將信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制中心，特別是在一些由于化學(xué)藥品及瓦斯爆炸造成的火災(zāi)情況下，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)系數(shù)很高，使用無(wú)人機(jī)就可以為救援工作提供全面、準(zhǔn)確的信息。

災(zāi)情監(jiān)控

       火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況變化往往十分迅速，一旦不能得到及時(shí)控制，就很有可能造成更加嚴(yán)重的損害。救援工作需要依靠實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，如果不能獲得有效的信息數(shù)據(jù)，會(huì)造成救援時(shí)間的延誤，進(jìn)而導(dǎo)致救援工作失敗的情況。在消防救援中，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使指揮人員能快速掌握災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的變化，進(jìn)而保證救援部署方案的安全性和可靠性。同時(shí)，無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)控制中心，對(duì)一些主要的火災(zāi)和爆炸事故，它可以清晰地讓各級(jí)部門知道災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)程度，以便形成更加準(zhǔn)確科學(xué)的應(yīng)對(duì)策略，從而達(dá)到減少火災(zāi)造成的經(jīng)濟(jì)損失的目的，確保救援行動(dòng)的全面性和有效性。

輔助救援

       無(wú)人機(jī)最大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)是極其靈活，易于使用和攜帶，而且可以裝備多種設(shè)備，如語(yǔ)音呼叫、攝像頭、放大器等設(shè)備，供指揮人員向現(xiàn)場(chǎng)救援人員下達(dá)命令。此外，無(wú)人機(jī)還可以用于輔助救援，在無(wú)人機(jī)上攜帶救生衣、泡沫炸彈等，可以起到有效的輔助救援效果。與此同時(shí)，無(wú)人機(jī)在一些火災(zāi)和爆炸事故中應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)收集災(zāi)區(qū)地形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，提高救援工作的效率，幫助被困人員逃離災(zāi)區(qū)，并為被困人員和救援人員的生命安全提供保證。另外，有時(shí)還能為火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援工作提供一些必要材料，例如在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有很多煙和塵埃，那些不能及時(shí)撤離現(xiàn)場(chǎng)的人員就需要及時(shí)戴上保護(hù)面罩，除此之外，人們?cè)诨馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)受傷也需要及時(shí)的急救用品供應(yīng)。按照傳統(tǒng)的消防救援模式，消防人員無(wú)法進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)了解人員的實(shí)際情況，因此不能根據(jù)被困人員的實(shí)際情況及時(shí)提供物資和救援，很有可能錯(cuò)過(guò)了最好的救援機(jī)會(huì)，而無(wú)人機(jī)體積小的特點(diǎn)使它方便進(jìn)行材料運(yùn)輸，達(dá)到傳輸物資的目的。

參與救援指揮工作

       通過(guò)無(wú)人機(jī)可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援指揮，指揮人員可以根據(jù)無(wú)人機(jī)提供的現(xiàn)場(chǎng)情況，制定科學(xué)準(zhǔn)確的救援方案，消防人員按照最佳救援路線遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)進(jìn)入火場(chǎng)偵察。火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況是不斷變化的，所以我們可以利用無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，工作人員可以根據(jù)無(wú)人機(jī)傳遞的信息及時(shí)采取相應(yīng)的策略。在應(yīng)用無(wú)人機(jī)的過(guò)程中，技術(shù)運(yùn)營(yíng)商必須進(jìn)行綜合分析無(wú)人機(jī)持續(xù)時(shí)間的問(wèn)題，這樣他們就可以保證通過(guò)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行科學(xué)滅火，并且使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行救援。此外，在事故現(xiàn)場(chǎng)利用大疆智圖快速建模，災(zāi)情研判指揮決策、災(zāi)后建模復(fù)盤存檔根據(jù)無(wú)人機(jī)返回的信息結(jié)合救援實(shí)踐，對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行深入研究，同時(shí)加強(qiáng)救援計(jì)劃的科學(xué)合理性，為后續(xù)救援工作提供參考，以確保消防和救援的效率和質(zhì)量，提高救援工作的整體水平，為城市安全護(hù)航。

        隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及信息化應(yīng)用水平的提高，無(wú)人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越普遍。因此，消防部門要引進(jìn)無(wú)人機(jī)，并且對(duì)消防人員使用無(wú)人機(jī)的技術(shù)進(jìn)行不斷培訓(xùn)，消防人員也要充分認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)在消防救援工作中的重要性，不斷加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的研究，從而不斷完善和提高無(wú)人機(jī)的使用性能。另外，相關(guān)部門還要不斷組織消防人員進(jìn)行培訓(xùn)和學(xué)習(xí)，提升相關(guān)人員的綜合素質(zhì)能力，在確保消防救援效果的同時(shí)，還要保障被困人員及救援人員的生命安全，不斷提升消防救援工作的效率，從而更好地完成火災(zāi)救援任務(wù)。